Theo điều tra dân số năm 2010, nơi đây có 51.923 người, 23.600 hộ gia đình, và 14,665 gia đình cư trú trong thành phố, và 402.000 người ở Pensacola MSA. Mật độ dân số là 2.303,5 người trên một dặm vuông (956,8 / km²). Có 26.848 đơn vị nhà ở với mật độ trung bình 1.189,4 mỗi dặm vuông (459,2 / km²). Tỷ lệ chủng tộc của thành phố là 66,3% người da trắng, 28,0% người Mỹ gốc Phi, 2,0% người châu Á, 0,6% người Mỹ bản xứ, 0,1% người dân Thái Bình Dương, 2,3% từ hai hoặc nhiều chủng tộc. 3,3% gốc Tây Ban Nha hoặc La tinh của bất kỳ chủng tộc nào.

Có 24.524 hộ gia đình, trong đó 24,6% có trẻ em sống chung với họ, 39,7% là cặp vợ chồng chung sống với nhau, 16,7% là phụ nữ độc thân và 40,2% không phải là gia đình. 32,9% hộ gia đình được tạo thành từ các cá nhân và 11,7% có người sống một mình 65 tuổi trở lên. Quy mô hộ trung bình là 2,27 và quy mô gia đình trung bình là 2,92.

Trong tổng dân số ở Pensacola, 45,9% xác định có tôn giáo, thấp hơn một chút so với mức trung bình quốc gia là 48,3%.[11] Hơn 48% người Pensacolians có một tôn giáo được xác định là người Báp-tít (22,1% của tất cả cư dân thành phố). Các giáo phái Kitô giáo khác gồm Công giáo La Mã (9,2% cư dân thành phố), Ngũ Tuần (3,8%), Methodist (3,8%), Episcopal (1,1%), Presbyterian (1,1%) và Orthodox (0,3%).Pensacola là nơi sinh sống của một số ít người Do Thái (0,2% cư dân thành phố) nhưng cộng đồng Do Thái rất quan trọng, có nguồn gốc chủ yếu là người nhập cư Do Thái của Đức vào giữa thế kỷ 19. Cũng có những người Do Thái  di cư theo kiểu Do Thái từ các khu vực khác của miền Nam, và những người nhập cư từ các khu vực khác của châu Âu.